在走心机加工过程中，常见的故障及其解决方法如下：

1. **步进电机抖动不转**：这通常是步进电机或其控制系统断相造成的。可能是步进电机本身的故障或其驱动电路的故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若接触良好，可尝试更换电机，若更换后运行正常，则原步进电机有故障；若更换后仍不能正常工作，则控制部分可能异常，需重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管。

2. **工作台突然停止运行，步进电机抖动**：这一般由机械故障引起，也可能是控制系统故障。可先将工作台退回原点，重新启动加工程序，若工作台总是运行到某一位置时停止运行，应检查传动系统的损坏、变形或异物卡住等原因。检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或有无异物卡住等。

3. **刀具返回原点时越位**：这种现象一般由机械传动系统运行阻力太大引起。可能是切削进给时步进电机运转转矩小，不足以克服阻力造成丢步。这时可检查步进电机减速箱内传动齿轮或步进电机与丝杠之间传动齿轮上有无铁屑异物，或溜板镶条是否太紧使运行阻力增大等原因。

4. **伺服系统故障**：伺服系统可能出现伺服电机不转动、转动异常或运动不稳定等故障。解决方案包括检查电源供应是否正常、检查伺服电机和驱动器是否连接正确、调整伺服参数、重新校准伺服系统等。

5. **刀具损坏**：刀具在加工过程中可能会遇到过载、切削力过大或切削材料异常等情况，导致刀具损坏。解决方案包括检查刀具是否磨损或损坏、更换合适的刀具、调整切削参数以降低切削力等。

6. **加工精度偏差**：可能由于加工程序错误、机床调试不准确或刀具磨损等原因引起。解决方案包括检查加工程序是否正确、重新校准机床精度、更换刀具或调整切削参数以提高加工精度。

7. **通讯故障**：数控走心机在与上位机进行通讯时可能会遇到通讯错误、连接中断或数据传输异常等问题。解决方案包括检查通讯线路和连接是否正常、重启机床和上位机、检查通讯参数设置等。

8. **冷却系统故障**：数控走心机使用冷却系统来冷却刀具和工件，如果冷却系统故障可能导致过热、切削液供应不足等问题。解决方案包括检查冷却系统的水源和水流是否正常、清洁冷却系统中的过滤器和冷却装置等。

以上是走心机加工过程中可能遇到的一些常见故障及其相应的解决方法。

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